Why？

我们肉眼的对光谱的 RGB 响应曲线和 sensor 的响应曲线是不同的；

CCM 一般是 3x3 矩阵形式，也有 3x4 形式的，3x4 形式主要是给 rgb 各自加一个 offset

$$\left[\begin{array}{c}{R}_{out}\\ G_{out}\\ B_{out}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}C{C}_{00}& C{C}_{01}& C{C}_{02}\\ C{C}_{10}& C{C}_{11}& C{C}_{12}\\ C{C}_{20}& C{C}_{21}& C{C}_{22}\end{array}\right]\ast \left[\begin{array}{c}{R}_{in}\\ G_{in}\\ B_{in}\end{array}\right]$$

$$\left[\begin{array}{c}{R}_{out}\\ G_{out}\\ B_{out}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}C{C}_{00}& C{C}_{01}& C{C}_{02}& OFFSE{T}_r\\ C{C}_{10}& C{C}_{11}& C{C}_{12}& OFFSE{T}_g\\ C{C}_{20}& C{C}_{21}& C{C}_{22}& OFFSE{T}_b\end{array}\right]\ast \left[\begin{array}{c}{R}_{in}\\ G_{in}\\ B_{in}\end{array}\right]$$

颜色恒常理论

人类视觉特性

人眼中存在一种感应亮度的杆细胞（rod）和三种感应颜色的视锥体细胞（cone）。锥体细集中分布在视网膜（retina）上的中央窝（fovea centralis）区域。中央窝之外全部是杆细胞，总数约有 1200 万，三种视锥体细胞用 L,M,S（或 R,G,B）符号加以区分，总数大约有 600 万～700 万，根据实验结果分析，L 占 64%，M 占 32%，S 占 2%。

这三种视锥细胞分别感应不同波长范围（频段）的光刺激，响应灵敏度也不同。从下图可以看到，感应蓝光的视锥细胞灵敏度最低（细胞数量最少）。

如果只需要考虑响应的波段问题，而不需要研究灵敏度差异，则经常使用用归一化响应。

自动曝光（Auto Exposure）

自动曝光流程

• 根据 ISP 硬件生成的图像曝光统计数据评估当前图像的曝光质量。 前主流的 ISP 硬件都会提供关于图像的直方图统计数据，AE 算法可以利用直方图的均值来判断图像是否曝光适当。
• 如果曝光质量需要调整，则根据当前的工作参数和理想曝光目标生成下一帧图像的工作参数。 主要调控对象是光圈、sensor 积分时间、sensor 增益（包含模拟增益和数字增益）、ISP 数字增益这四个参数。
• 将新的工作参数写入各硬件设备，驱动光圈、sensor 快门及增益到达新的位置。