Matrix

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什么是 ISP 主流的 CMOS 和 CCD sensor 几乎都是输出 Bayer mosaic 格式的 RAW 数据，这种数据格式是无法直接观看的，必须转换成常见的 RGB 或 YUV 格式才能被主流的图像处理软件支持。对于 camera 产品而言，一般还需要将 RGB 或 YUV 图像进一步转换成 JPEG 格式以方便进行存储。上述图像处理过程统称图像信号处理（Image Signal Processing，ISP），广义的 ISP 包含了 JPEG 和 H.264/265 图像压缩处理，而狭义的 ISP 仅包括从 RAW 格式变换到 RGB 或 YUV 的处理过程。 一个典型的 ISP 流水线由一系列处理模块组成，这些模块首尾相连，在几百 MHz 的时钟驱动下同时高速运转，图像数据不断从一个模块转移至下一个模块，直到完成所有的算法处理，最终以 YUV 或 RGB 的形式从流水线的末级流出 ISP。下图所示的是一个支持常见基本功能的 ISP 流水线。 从图中可以看到，图像数据在 ISP 内部经历了两次颜色空间变换，第一次变换发生在 Demosaic 模块，它把像素从即 RAW ...

几何像差（Geometrical Aberration） 几何像差分析单波长光线在光学系统（透镜组）中，由于透镜表面不同位置上折光能力的差异造成的成像面上，光点位置产生偏离造成物、像关系不共轭的现象。 Spherical aberration（球差） 孔径增大后，轴上点大光线和近轴光线在像空间与光轴交点位置不一致，引起的效应就是球差。 球面像差是发生在经过透镜折射或面镜反射的光线，接近中心与靠近边缘的光线不能将影像聚集在一个点上的现象。当平行的光线由镜片的边缘通过时，它的焦点位置比较靠近镜片，而由镜片的中央通过的光线，它的焦点位置则较远离镜片（这种沿着光轴的焦点错开的量，称为纵向球面像差）。口径愈大的镜头，这种倾向愈明显。 焦点随离轴高度而改变。 球差是球面镜的本性。 镜片组合或非球面可减少球差。 矫正 凹凸透镜补偿法：采用增加透镜的方法，增加凹凸面，从而减小球差的大小。 非球面透镜校正：制作成本高昂。 Coma（彗差） 彗形像差，又称彗星像差，表示上下光线关于主光线的不对称度，即： \[ K_{T}^{'} = y{'} - \frac{1}{2}(y_{A}^{'} ...