PWM 概述

Ton：信号高电平持续时间
Toff：信号底电平持续时间
Period：完整 pwm 周期
Duty cycle：pwm 信号周期内保持为 ON 的时间百分比

Linux 下 PWM 驱动

数据结构

pwm 的数据结构如下图所示：原图

pwm_chip 结构体用于抽象 soc 的 pwm 控制器
pwm_device 用来抽象设备
pwm_state 表示 pwm 设备的周期、占空比、极性等信息
pwm ops 结构体提供一系列回调函数。这些回调函数的操作对象是具体的 pwm device

实现

pwm 驱动分为 consumer 和 provider。其中 consumer 提供接口如下：

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static inline int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns) //配置 pwm device 的频率、占空比。
static inline int pwm_enable(struct pwm_device *pwm)                            //使能/禁止 pwm 信号输出
static inline void pwm_disable(struct pwm_device *pwm)

这些接口实现对 pwm 设备的配置，使能等（这些接口最终会调用到 pwm_ops 结构体提供的函数），操作 struct pwm_device 结构体，代表了具体的 pwm 设备。这些 struct pwm_device 结构体指针由以下函数获得：

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struct pwm_device *pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
void pwm_put(struct pwm_device *pwm)
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)