获取 ns 时间戳（已弃用）

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#include <linux/timekeeping32.h>

struct timespec ts;
u64 ns;

getnstimeofday(&ts);
ns = timespec_to_ns(&ts);

ktime accessors — The Linux Kernel documentation

可以使用 ktime_get_ns() 替代。 如果要获取 us 时间会涉及到 64bit 除法问题，会遇到如下问题：

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ERROR: modpost: "__aeabi_uldivmod" [common_drivers/drivers/usb/dwc_otg.ko] undefined!

调用 div_u64() 函数，需要 include <linux/math64.h>

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u64	tm = div_u64(ktime_get_raw_ns(),1000);

Dump Stack

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#include <asm/ptrace.h>
dump_stack();

Linux 中根据函数指针打印函数名

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printk("func: %pS at address: %px\\n", func, func);

调整线程优先级

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#include <uapi/linux/sched/types.h>

struct sched_param param = { .sched_priority = 99 };
thread_handle = kthread_run(thread_capture, audio_pcm, "dsp_cap");
sched_setscheduler(thread_handle, SCHED_FIFO, &param);

信号量

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#include <linux/semaphore.h>

sema_init(&sem, 0);
up(&sem);
down_timeout(&sem, usecs_to_jiffies(sleep_us))

Timer

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#include <linux/module.h>
#include<linux/timer.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
struct tests{
	int my_number；
	struct timer_list my_timer；
} my_data;  //声明定时器全局变量

// 自定义定时器到期执行的函数，在此只有显示的功能，不做任何处理
void my_timer_function(struct timer_list *t)	//这里参数有变化！
{
    printk("In the my_timer_function\\n");
    printk("the jiffies is :%ld\\n", jiffies);     //显示当前的节拍数
    
    struct tests *datas = from_timer(datas,t,my_timer);//在这里从 timer 找到包含其的结构体首地址！
    printk("my number is :%d\\n", tests->my_number);                                              
}

int __init setup_timer_init(void)
{
    printk("my_timer will be created.\\n");
    printk("the jiffies is :%ld\\n", jiffies);      //显示当前的节拍数
    my_data.my_timer.expires = jiffies + 1*HZ;            //HZ=250，初始化字段 expires 的值

    // 初始化定时器变量的 function 和 data 字段
    timer_setup(&my_data.my_timer, my_timer_function, 0);//设置定时器
    add_timer(&my_data.my_timer);     //将定时器变量加入到合适的链表，激活定时器
    printk("my_timer init.\\n");
    return 0;
}

void __exit setup_timer_exit(void)
{
    printk("Goodbye setup_timer\\n");
    del_timer(&my_data.my_timer);  //删除定时器变量
}

module_init(setup_timer_init);
module_exit(setup_timer_exit);

module param

module_param(insmod ko 文件时传递参数）

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#define MY_MAJOR 0x09
static int global_val_test = MY_MAJOR;
module_param(global_val_test, int, 0644);

再编译模块后，再 insmod 加载模块时就可以传参数进去了，如：

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[root@bogon hello_world]# insmod first_hello.ko global_val_test=5
[root@bogon hello_world]# tail /var/log/messages
May 26 14:20:08 localhost kernel: [63460.994397] global_val_test = 5
May 26 14:20:08 localhost kernel: [63460.994409] hello world enter
May 26 14:20:08 localhost kernel: global_val_test = 5
May 26 14:20:08 localhost kernel: hello world enter

同时，在模块目录下会生成 parameter 目录及参数文件，如下：

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[root@bogon hello_world]# cat /sys/module/first_hello/
coresize     holders/     initsize     initstate    notes/       parameters/  refcnt       rhelversion  sections/    srcversion   taint        uevent       version
[root@bogon hello_world]# ls -alt /sys/module/first_hello/parameters/
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 16384 May 26 14:54 global_val_test

MODULE_PARM_DESC

MODULE_PARM_DESC 是用来描述驱动模块的参数信息的。 例如驱动内有这么一行代码：MODULE_PARM_DESC(stacfgpath, "Get path of sta cfg"); 假设编译生成的驱动文件为 test.ko 我们使用：modinfo test.ko

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#:modinfo test.ko
filename:    /home/test/test.ko
license:     GPL
srcversion:  
depends:
retpoline:   Y
name:        test
vermagic:    4.15.0-129-generic SMP mod_unload
parm:        stacfgpath:Get path of sta cfg (charp)

MODULE_PARM_DESC 内描述的信息就会在 parm 这一行参数显示出来，这样用户就知道要加载这个驱动可以传入哪些参数了。