USB 子系统（二）USB 协议层数据格式

分类于 ， 阅读次数： Waline： 本文字数： 3k 阅读时长 ≈ 11 分钟

硬件拓扑结构

  • compound device ：多个设备组合起来，通过 HUB 跟 Host 相连
  • composite device ：一个物理设备有多个逻辑设备 (multiple interfaces)

在软件开发过程中，我们可以忽略 Hub 的存在，硬件拓扑图简化如下：

一个物理设备里面可能有多个逻辑设备，Hos 可以外接多个逻辑设备，硬件拓扑图如下：

协议层

  • 寻址设备阶段：USB 系统是一个 Host 对应多个设备，要传输数据首先要通知设备
    • 发出 IN 令牌包：表示想读数据，里面含有设备地址
    • 发出 OUT 令牌包：表示想写数据，里面含有设备地址
  • 数据传输阶段
    • Host 想读数据：发出 IN 令牌包后读取数据包
    • Host 想发出数据：发出 OUT 令牌包后发出数据包
  • 数据确认阶段
    • Host 读数据，设备可能未就绪，就会回应 NAK 包
    • Host 写数据，它发出数据后，设备正确接收了，就回复 ACK 包

SYNC 域

Host 发出 SOP 信号后，就会发出 SYNC 信号（前一节的那个 K-J-K-J-K-J-K 信号）：它是一系列的、最大传输频率的脉冲，接收方使用它来同步数据。对于低速/全速设备，SYNC 信号是 8 位数据（从左到右是 00000001)；对于高速设备，SYNC 信号是 32 位数据（从左到右是 00000000000000000000000000000001)。使用 NRZI 编码时，前面每个"0"都对应一个跳变。

在很多文档里，把 SOP 和 SYNC 统一称为"SYNC"。

包格式

USB 总线上传输的数据以包为单位。USB 包里含有哪些内容 ("域")？

  • SOP：用来表示包的起始
  • SYNC：用来同步时钟
  • PID：表示包的类型
  • 地址：在 USB 硬件体系中，一个 Host 对应多个 Logical Device，那么 Host 发出的包，如何确定发给谁？
    • 发给所有设备：包里不含有设备地址
    • 发给某个设备：包里含有设备地址、端点号
  • 帧号、数据等跟 PID 相关的内容
  • CRC 校验码

发起一次完整的传输，可能涉及多个包。那么，第 1 个包里含有设备地址、端点号，后续的包就没必要包含设备地址、端点号。

PID 域

注意：所有的 USB 文档提到的"输入"、"输出"，都是基于 Host 的角度，"输出"表示从 Host 输出到设备，"输入"表示 Host 从设备得到数据。

有哪些 USB 包？根据包数据里的 PID 的 bit1, bit0 可以分为 4 类：

  • 令牌包 (Token)：01B
  • 数据包 (Data)：11B
  • 握手包 (Handshake)：10B
  • 特殊包 (Special)：00B

PID 有 4 位，使用 bit1,bit0 确定分类，使用 bit3,bit2 进一步细分。如下表（来自《圈圈教你玩 USB》) 所示：

在 USB 包中，PID 域使用 8 位来表示，格式如下：

前 4 位表示 PID，后 4 位是对应位的取反。接收方发现后 4 位不是前 4 位的取反的话，就认为发生了错误。

令牌包 (Token)

令牌类的 PID，起"通知作用"，SOF 令牌包被用来通知所有设备，OUT/IN/SETUP 令牌包被用来通知某个设备。

对于 OUT、IN、SETUP 令牌包，它们都是要通知到具体的设备，格式如下：

USB 设备的地址有 7 位，格式如下：

对于 SOF 包，英文名为"Start-of-Frame marker and frame number"。对于 USB 全速设备，Host 每 1ms 产生一个帧；对于高速设备，每 125us 产生一个微帧，1 帧里有 8 个微帧。Host 会对当前帧号进行累加计数，在每帧或每微帧开始时，通过 SOF 令牌包发送帧号。对于高速设备，每 1 毫秒里有 8 个微帧，这 8 个微帧的帧号是一样的，每 125us 发送一个 SOF 令牌包。

SOF 令牌包格式如下：

数据包

Host 使用 OUT、IN、SETUP 来通知设备要传输数据了，数据通过"数据包"进行传输。

数据包也有 4 种类型：DATA0、DATA1、DATA2、MDATA。其中 DATA2、MDATA 在高速设备中使用。

Host 和设备都会维护自己的数据包切换机制，当数据包成功发送或者接收时，数据包类型切换。当检测到对方使用的数据包类型不对时，USB 系统认为发生了错误。

  • Host 发送 DATA0 给设备，设备返回 ACK 表示成功接收，设备期待下一个数据是 DATA1
  • 但是 Host 没有接收到 ACK，Host 认为数据没有发送成功，Host 继续使用 DATA0 发送上一次的数据
  • 设备再次接收到 DATA0 数据包，它就知道：这是重传的数据包

数据包格式如下：

对于全速设备，数据包中的数据做大是 1023 字节；对于高速设备，数据包中的数据做大是 1024 字节。

握手包

握手包有 4 类：ACK、NAK、STALL、NYET

  • ACK：数据接收方用来回复发送方，表示正确接收到了数据并且有足够的空间保存数据
  • NAK：Host 发送数据给设备时，设备可以回应 NAK 表示"我还没准备好，没办法接收数据"；Host 想读取设备的数据时，设备可以回复 NAK 表示"我没有数据给你"
  • STALL：表示发生了错误，比如设备无法执行这个请求（不支持该端点等）、端点已经挂起。设备返回 STALL 后，需要主机进行干预才能接触 STALL 状态
  • NYET：仅适用于高速设备。Host 可以发出 PING 包用来确认设备有数据，设备可以回应 NYET 表示"还没呢"。Hub 也可以回应 NYET 表示低速/全速传输还没完结

传输细节

事务 (Transaction) 和传输 (Transfer)

USB 传输的基本单位是包 (Packet)，包的类型由 PID 表示。一个单纯的包，是无法传输完整的数据的。完整的数据传输，需要涉及多个包：令牌包、数据包、握手包。这个完整的数据传输过程，被称为事务 (Transaction)。有些事务需要握手包，有些事务不需要握手包。

有四类** Transaction**：
- 批量事务：用来传输大量的数据，数据的正确性有保证，时效没有保证 - 中断事务：用来传输周期性的、小量的数据，数据的正确性和时效都有保证 - 实时事务：用来传输实时数据，数据的正确性没有保证，时效有保证 - 建立事务：跟批量事务类似，只不过令牌包是 SETUP 令牌包

有四类传输 (Transfer)：
- 批量传输：就是使用批量事务实现数据传输，比如 U 盘 - 中断传输：就是使用中断事务实现数据传输，比如鼠标 - 实时传输：就是使用实时事务实现数据传输，比如摄像头 - 控制传输：由建立事务、批量事务组成，所有的 USB 设备都必须支持控制传输，用于"识别/枚举"

Filed、Packer、Transaction、Transfer 之间的关系：
- BIT 组成域 (Field) - 域组成包 (Packet) - 包组成事务 (Transaction) - 事务组成传输 (Transfer)

以 Isochronous TransFer 为例，如下图所示，表示了他们之间的关系：

过程 (stage) 和阶段 (phase)

事务（Transaction）由多个包组成，比如 Host 要发送数据给设备，这就会涉及很多个包：

  • Host 发出 OUT 令牌包，表示要发数据给哪个设备
  • Host 发出 DATA 数据包
  • 设备收到数据后，回应 ACK 包

这个完整的事务涉及 3 个包 (Packet)，分为 3 个阶段 (Phase)：

  • 令牌阶段 (Token phase)：由令牌包实现
  • 数据阶段 (Data phase)：由数据包实现
  • 握手阶段 (Handshake phase)：由握手包实现

事务由包组成，这些包分别处于 3 个阶段 (phase)：令牌阶段，数据阶段，握手阶段。

对于批量传输、中断传输、实时传输，它们分别由一个事务组成，不再细分为若干个过程。

但是控制传输由多个事务组成，这些事务分别处于 3 个过程：建立过程 (stage)、数据过程 (stage)、状态过程 (stage)。

总结起来就是：

  • 控制传输由多个过程 (stage) 组成，每个过程由一个事务来实现
  • 每个事务由多个阶段 (phase) 组成，每个阶段有一个包来实现

批量传输

批量传输用批量事务来实现，用于传输大量的数据，数据的正确性有保证，时效没有保证。

批量事务由 3 个阶段 (phase) 组成：令牌阶段、数据阶段、握手阶段。每个阶段都是一个完整的包，含有 SOP、SYNC、PID、EOP。

下图中各个矩形框就对应一个完整的包。

《圈圈教你玩 USB》中有详细的示例：

中断传输

中断传输用中断事务来实现，用于传输小量的、周期性的数据，数据的正确性和时效都有保证。

中断事务由 3 个阶段 (phase) 组成：令牌阶段、数据阶段、握手阶段。每个阶段都是一个完整的包，含有 SOP、SYNC、PID、EOP。

下图中各个矩形框就对应一个完整的包。

中断事务跟批量事务非常类似，Host 使用它来周期性地读数据、写数据。

以鼠标为例，我们需要及时获得鼠标的数据，不及时的话你会感觉鼠标很迟钝。但是 USB 协议中并没有中断功能，它使用"周期性的读、写"来实现及时性。具体过程如下：

  • Host 每隔 n 毫秒发出一个 IN 令牌包
  • 鼠标有数据的话，发出 DATA0 或 DATA1 数据包给 Host；鼠标没有数据的话，发出 NAK 给 Host

中断事务的优先级比批量事务更高，它要求实时性，而批量事务不要求实时性。

实时传输

实时传输用实时事务来实现，用于传输实时数据，对数据的正确性没有要求。

实时事务由 2 个阶段 (phase) 组成：令牌阶段、数据阶段。每个阶段都是一个完整的包，含有 SOP、SYNC、PID、EOP。

下图中各个矩形框就对应一个完整的包。

实时事务跟中断事务非常类似，Host 也会周期性的发起实时事务，主要区别在于：

  • 实时事务不要求准确性，没有握手阶段
  • 实时事务传输的数据量比较大，中断事务传输的数据量比较小

控制传输

在使用批量传输时，使用 IN 令牌包或 OUT 令牌包表示数据传输方向。

控制传输的令牌包永远是 SETUP，怎么分辨是读数据，还是写数据？发出 SETUP 令牌包后，还要发出 DATA0 数据包，根据数据的内容来确定后续是读数据，还是写数据。这个过程称为"建立事务"(SETUP Transaction)。

但是控制传输由多个事务组成，这些事务分别处于 3 个过程：建立过程 (stage)、数据过程 (stage)、状态过程 (stage)。

  • 建立过程 (stage)，使用 SETUP 事务：Host 发出 SETUP 令牌包、DATA0 数据包、得到 ACK 握手包
  • 数据过程 (stage)，使用批量事务：
    • 对于输出：Host 发出 OUT 令牌包，发出 DATA0、DATA1 数据包、得到 ACK 握手包
    • 对于输入：Host 发出 IN 令牌包，读到 DATA0、DATA1 数据包、发出 ACK 握手包
  • 状态过程 (stage)，使用批量事务：
    • 对于输出：Host 发出 IN 令牌包，读到 DATA1 数据包，发出 ACK 握手包
    • 对于输入：Host 发出 OUT 令牌包，发出 DATA1 数据包，等待 ACK 握手包

上图中的每一个方框，都是一个完整的事务，含有：Token Packet、Data Packet、Handshake Packet。

抓包

安装"usbprotocolsuite"后，可以在文档目录里找打很多示程序（后缀名为 usb)：

使用"usbprotocolsuite"打开这些文件，即可体验 USB 数据传输：

参考文献

《韦东山老师相关课程》
《圈圈教你玩 USB》 《USB2.0 协议规范》