编解码器类驱动程序是最基本的，他实现的代码应该利用编解码器设备并公开其硬件属性，以便 amixer 等用户空间工具可以使用它。

由于驱动程序针对特定的编解码器，因此它应该包含音频控制、音频接口功能、编解码器 DAPM 定义和 I/O 功能，每个编解码器必须满足：

• 通过定义 DAI 和 PCM 配置来提供与其他模块的接口
• 提供编解码器控制 I/O hook（使用 I2C、SPI 的 API）
• 根据用户空间的需要，公开其他内核控件（Kernel control，Kcontrol）以动态控制模块行为
• 定义 DAPM widget，为动态电源切换建立 DAPM 路由，并提供 DAC 数字静音控制（option）

ASOC

ALSA 是为桌面计算机而设计的，没有考虑嵌入式设备的限制，在处理嵌入式设备时会产生很多问题，包括但不限于如下：

• 编解码器和 CPU 之间的耦合太强，导致代码移植困难。
• 没有处理用户音频相关行为通知的标准方法，在移动场景中，用户的相关音频操作很频繁。
• 在最初的 ALSA 设置中没有考虑 PM 机制。

ASOC 就是为了解决以上问题而产生的。ALSA（ALSA system on chip， ASOC）层的目的是为嵌入式处理器和各种编解码器提供更好的 ALSA 支持。ASOC 具有以下优势：

• 独立的编解码器驱动程序。
• 更方便的配置 CPU 和编解码器动态音频电源管理（dynamic audio power management， DAPM）之间的音频数据接口。
• 减少弹出和点击操作，并增加与平台相关的控件。

USB 控制器可以呈现出两种不同的状态。USB 控制器作为 Host 时，称为 USB 主机控制器，使用 USB 主机控制器驱动。USB 控制器作为 Device 时，称为 USB 设备控制器，使用 UDC（usb device controller）驱动。

USB 控制器作为 Device 时，最上层的是 Gadget Function 驱动，代表了具体设备的驱动，如 U 盘、USB 串口、USB 虚拟网卡、UAC 驱动。Composite 层是一个可选的中间层，可通过一种配置或多种配置高效的支持多种功能的设备，简化了 USB 复合设备驱动的开发。目前最流行的是使用基于 Composite 和 configfs 实现的 USB gadget configfs，可在用户空间灵活的配置 USB 设备。UDC 驱动直接访问硬件，控制 USB 设备与 USB 主机之间的通信。

标准设备请求

SETUP 事务的数据格式

Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup 事务"，如下：

硬件拓扑结构

• compound device ：多个设备组合起来，通过 HUB 跟 Host 相连
• composite device ：一个物理设备有多个逻辑设备 (multiple interfaces)

USB 2.0 协议支持 3 种速率：低速 (Low Speed，1.5Mbps)、全速 (Full Speed, 12Mbps)、高速 (High Speed, 480Mbps)。

USB Hub、USB 设备，也分为低速、全速、高速三种类型。一个 USB 设备，可能兼容低速、全速，可能兼容全速、高速，但是不会同时兼容低速、高速。

相关概念

直方图 Histogram

在分析图像数据的统计特性时，有时可以抛弃图像的色度分量，只考察图像的亮度分量，此时可以引入图像的亮度直方图（Luminance Histogram），以常用的 8 位精度图像为例，直方图的 X 轴为 0~255，共 256 个桶，每个桶刚好覆盖 1 个像素值，直方图的 Y 轴表示每个桶盛纳了多少个像素。所有桶中盛纳的像素数加到一起应等于图像的总像素数。

色调 Hue

hue 的定义

hue 可以理解为占主导地位的纯色颜色，或两种纯色颜色的组合。简单来说，hue 就是颜色的“名字”，人们最常用黄色、橙色等概念来描述一个颜色。 Hue is the color portion of the model, expressed as a number from 0 to 360 degrees.

Retinex 理论

Retinex 这个词由 Retina 和 Cortex 两个单词组成。在 Retinex 理论中，物体的颜色是由物体对长波、中波和短波光线的反射能力决定的，而不是由反射光强度的绝对值决定的，并且物体的色彩不受光照非均性的影响，具有一致性。

Bayer Demosaic 概述

RAW 域的最后一步处理是 Demosaic，将像素从 RAW 域变换到 RGB 域进行下一阶段的处理。Demosaic 算法的主要难点在于，RAW 域的任何一个像点（photosite）只包含一个真实的采样值，而构成像素（R,G,B）的其它两个值需要从周围像点中预测得到。既然是预测，就一定会发生预测不准的情况，这是不可避免的，而预测不准会带来多种负面影响，包括拉链效应（zipper artifacts），边缘模糊，颜色误差等。