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CarlyleLiu‘s Blog

什么是 ISP

主流的 CMOS 和 CCD sensor 几乎都是输出 Bayer mosaic 格式的 RAW 数据,这种数据格式是无法直接观看的,必须转换成常见的 RGB 或 YUV 格式才能被主流的图像处理软件支持。对于 camera 产品而言,一般还需要将 RGB 或 YUV 图像进一步转换成 JPEG 格式以方便进行存储。上述图像处理过程统称图像信号处理(Image Signal Processing,ISP),广义的 ISP 包含了 JPEG 和 H.264/265 图像压缩处理,而狭义的 ISP 仅包括从 RAW 格式变换到 RGB 或 YUV 的处理过程。

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几何像差(Geometrical Aberration)

几何像差分析单波长光线在光学系统(透镜组)中,由于透镜表面不同位置上折光能力的差异造成的成像面上,光点位置产生偏离造成物、像关系不共轭的现象。

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自然暗角

原因

对着亮度均匀的景物,图像画面四角有变暗的现象,叫做失光或暗角(Vignetting)。暗角对于任何镜头都不可避免,这是由于镜头对于光学折射不均匀造成的。

\[ I_{A'} = \cos_{\alpha }^{4} I_{o'} \]

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前言

光学系统大的分类:

  • 几何光学 -> 光线(像磁场线一样,其实不存在为了更好的研究其宏观特性而人为设计出来的)。
  • 物理光学 -> 光波 (分析光的波函数)。
  • 量子光学 -> 光子 (em...)。
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景深的计算

相机景深:其指的是在某个物距之间,还能够清晰成像的距离:

如果 sensor 刚好在像距的位置上,物体的一个点,成的像也就是一个点。如果 sensor 在像距的前面或者后面,这个点也就成了一个圆,专业术语叫弥散圆。当这个圆大到一定的程度的时候,照片也就糊了。

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CMOS sensor 的响应特性

理想 CMOS sensor 的响应特性下图所示:

横坐标是光强,纵坐标是 cmos 输出信号,直线的斜率决定了单位输入能够激励的响应大小,这个斜率称为增益系数(gain)。sensor 会提供一组接口用于调节实际生效的增益值。

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sensor 的硬件结构

每个像素的结构

  • Microlens(微透镜)。 每个像素点的最上方有个微透镜,增加透光量。有镜头就有 CRA 的问题,超出一定角度的光线无法被收集,需要和镜头进行匹配。

  • Photodiode(硅感光区)捕获光子,激发光生电子。

  • 势阱,用电场捕获、存储光生电子。

  • 电路,将电荷数量变换为电压信号,以及复位、选择、读出逻辑。

  • 滤光膜,选择性透过三种波长中的一种。

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传感器

绝对磁编码器

绝对磁编码器比较简单,直接读寄存器就可以。实际使用中需要配合径向冲磁的磁铁使用,且最好能远离其他可能造成磁场变化的器件;其次需要注意角度更新频率,动态特性等参数。

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