USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。
USB控制器作为Device时，最上层的是Gadget Function驱动，代表了具体设备的驱动，如U盘、USB串口、USB虚拟网卡、UAC驱动。Composite层是一个可选的中间层，可通过一种配置或多种配置高效的支持多种功能的设备，简化了USB复合设备驱动的开发。目前最流行的是使用基于Composite和configfs实现的USB gadget configfs，可在用户空间灵活的配置USB设备。UDC驱动直接访问硬件，控制USB设备与USB主机之间的通信。
Host使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup事务"，如下： 
USB 2.0协议支持3种速率：低速(Low Speed，1.5Mbps)、全速(Full Speed, 12Mbps)、高速(High Speed, 480Mbps)。
USB Hub、USB设备，也分为低速、全速、高速三种类型。一个USB设备，可能兼容低速、全速，可能兼容全速、高速，但是不会同时兼容低速、高速。
在分析图像数据的统计特性时，有时可以抛弃图像的色度分量，只考察图像的亮度分量，此时可以引入图像的亮度直方图（Luminance Histogram），以常用的8位精度图像为例，直方图的X轴为0~255，共256个桶，每个桶刚好覆盖1个像素值，直方图的Y轴表示每个桶盛纳了多少个像素。所有桶中盛纳的像素数加到一起应等于图像的总像素数。
hue 可以理解为占主导地位的纯色颜色，或两种纯色颜色的组合。简单来说，hue 就是颜色的“名字”，人们最常用黄色、橙色等概念来描述一个颜色。 Hue is the color portion of the model, expressed as a number from 0 to 360 degrees. 
Retinex 这个词由 Retina 和 Cortex 两个单词组成。在 Retinex 理论中，物体的颜色是由物体对长波、中波和短波光线的反射能力决定的，而不是由反射光强度的绝对值决定的，并且物体的色彩不受光照非均性的影响，具有一致性。 
RAW域的最后一步处理是Demosaic，将像素从RAW域变换到RGB域进行下一阶段的处理。Demosaic 算法的主要难点在于，RAW域的任何一个像点（photosite）只包含一个真实的采样值，而构成像素（R,G,B）的其它两个值需要从周围像点中预测得到。既然是预测，就一定会发生预测不准的情况，这是不可避免的，而预测不准会带来多种负面影响，包括拉链效应（zipper artifacts），边缘模糊，颜色误差等。 
镜头阴影有两种表现形式，分别是
Sensor输出的RAW图像本身是携带了噪声的，前面提到过sensor噪声的种类主要包括热噪声、光散粒噪声、读出噪声、固定模式噪声等。当sensor温度较高、增益较大、环境较暗的情况下各种噪声会变得更加明显，成为影响图像质量的主要因素。