USB 控制器可以呈现出两种不同的状态。USB 控制器作为 Host 时，称为 USB 主机控制器，使用 USB 主机控制器驱动。USB 控制器作为 Device 时，称为 USB 设备控制器，使用 UDC（usb device controller）驱动。

USB 控制器作为 Device 时，最上层的是 Gadget Function 驱动，代表了具体设备的驱动，如 U 盘、USB 串口、USB 虚拟网卡、UAC 驱动。Composite 层是一个可选的中间层，可通过一种配置或多种配置高效的支持多种功能的设备，简化了 USB 复合设备驱动的开发。目前最流行的是使用基于 Composite 和 configfs 实现的 USB gadget configfs，可在用户空间灵活的配置 USB 设备。UDC 驱动直接访问硬件，控制 USB 设备与 USB 主机之间的通信。

标准设备请求

SETUP 事务的数据格式

Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup 事务"，如下：

硬件拓扑结构

• compound device ：多个设备组合起来，通过 HUB 跟 Host 相连
• composite device ：一个物理设备有多个逻辑设备 (multiple interfaces)

USB 2.0 协议支持 3 种速率：低速 (Low Speed，1.5Mbps)、全速 (Full Speed, 12Mbps)、高速 (High Speed, 480Mbps)。

USB Hub、USB 设备，也分为低速、全速、高速三种类型。一个 USB 设备，可能兼容低速、全速，可能兼容全速、高速，但是不会同时兼容低速、高速。

相关概念

直方图 Histogram

在分析图像数据的统计特性时，有时可以抛弃图像的色度分量，只考察图像的亮度分量，此时可以引入图像的亮度直方图（Luminance Histogram），以常用的 8 位精度图像为例，直方图的 X 轴为 0~255，共 256 个桶，每个桶刚好覆盖 1 个像素值，直方图的 Y 轴表示每个桶盛纳了多少个像素。所有桶中盛纳的像素数加到一起应等于图像的总像素数。

色调 Hue

hue 的定义

hue 可以理解为占主导地位的纯色颜色，或两种纯色颜色的组合。简单来说，hue 就是颜色的“名字”，人们最常用黄色、橙色等概念来描述一个颜色。 Hue is the color portion of the model, expressed as a number from 0 to 360 degrees.

Retinex 理论

Retinex 这个词由 Retina 和 Cortex 两个单词组成。在 Retinex 理论中，物体的颜色是由物体对长波、中波和短波光线的反射能力决定的，而不是由反射光强度的绝对值决定的，并且物体的色彩不受光照非均性的影响，具有一致性。

Bayer Demosaic 概述

RAW 域的最后一步处理是 Demosaic，将像素从 RAW 域变换到 RGB 域进行下一阶段的处理。Demosaic 算法的主要难点在于，RAW 域的任何一个像点（photosite）只包含一个真实的采样值，而构成像素（R,G,B）的其它两个值需要从周围像点中预测得到。既然是预测，就一定会发生预测不准的情况，这是不可避免的，而预测不准会带来多种负面影响，包括拉链效应（zipper artifacts），边缘模糊，颜色误差等。

镜头阴影校正 LSC

镜头阴影有两种表现形式，分别是

• Luma shading，又称 vignetting，指由于镜头通光量从中心向边缘逐渐衰减导致画面边缘亮度变暗的现象。
• Chroma shading，指由于镜头对不同波长的光线折射率不同引起焦平面位置分离导致图像出现伪彩的现象。

Raw 域降噪的原因

Sensor 本身的噪声

Sensor 输出的 RAW 图像本身是携带了噪声的，前面提到过 sensor 噪声的种类主要包括热噪声、光散粒噪声、读出噪声、固定模式噪声等。当 sensor 温度较高、增益较大、环境较暗的情况下各种噪声会变得更加明显，成为影响图像质量的主要因素。